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嵌入式设备上的 Linux 系统开发
作者:Vishal Kulkarni  来源:www-900.ibm.com  发布时间:2005-12-21 3:59:27
内核。

内核布局
内核布局分为特定于体系结构的部分和与体系结构无关的部分。内核中特定于体系结构的部分首先执行,设置硬件寄存器、配置内存映射、执行特定于体系结构的初始化,然后将控制转给内核中与体系结构无关的部分。系统的其余部分在这第二个阶段期间进行初始化。内核树下的目录 arch/ 由不同的子目录组成,每个子目录用于一个不同的体系结构(MIPS、ARM、i386、SPARC、PPC 等)。每一个这样的子目录都包含 kernel/ 和 mm/ 子目录,它们包含特定于体系结构的代码来完成象初始化内存、设置 IRQ、启用高速缓存、设置内核页面表等操作。一旦装入内核并给予其控制,就首先调用这些函数,然后初始化系统的其余部分。

根据可用的系统资源和引导装载程序的功能,内核可以编译成 vmlinux、Image 或 zImage。vmlinux 和 zImage 之间的主要区别在于 vmlinux 是实际的(未压缩的)可执行文件,而 zImage 是或多或少包含相同信息的自解压压缩文件 — 只是压缩它以处理(通常是 Intel 强制的)640 KB 引导时间的限制。有关所有这些的权威性解释,请参阅 Linux Magazine 的文章“Kernel Configuration: dealing with the unexpected”(请参阅参考资料)。

内核链接和装入
一旦为目标系统编译了内核后,通过使用引导装载程序(它已经被装入到目标的闪存中),内核就被装入到目标系统的内存(在 DRAM 中或者在闪存中)。通过使用串行、USB 或以太网端口,引导装载程序与主机通信以将内核传送到目标的闪存或 DRAM 中。在将内核完全装入目标后,引导装载程序将控制传递给装入内核的地址。

内核可执行文件由许多链接在一起的对象文件组成。对象文件有许多节,如文本、数据、init 数据、bass 等等。这些对象文件都是由一个称为链接器脚本的文件链接并装入的。这个链接器脚本的功能是将输入对象文件的各节映射到输出文件中;换句话说,它将所有输入对象文件都链接到单一的可执行文件中,将该可执行文件的各节装入到指定地址处。vmlinux.lds 是存在于 arch/<target>/ 目录中的内核链接器脚本,它负责链接内核的各个节并将它们装入内存中特定偏移量处。典型的 vmlinux.lds 看起来象这样:

清单 2. 典型的 vmlinux.lds 文件
OUTPUT_ARCH(<arch>)      /* <arch> includes architecture type */ 
 ENTRY(stext)               /* stext is the kernel entry point */ 
 SECTIONS                   /* SECTIONS command describes the layout
                   of the output file */ 
 { 
     .  = TEXTADDR;         /* TEXTADDR is LMA for the kernel */ 
     .init : {          /* Init code and data*/ 
              _stext = .;       /* First section is stext followed 
                   by __init data section */ 
              __init_begin = .; 
                     *(.text.init) 
              __init_end = .; 
             } 
     .text : {          /* Real text segment follows __init_data section */ 
              _text = .; 
                     *(.text) 
              _etext = .;       /* End of text section*/ 
             } 
     .data :{ 
              _data=.;          /* Data section comes after text section */ 
                     *(.data) 
              _edata=.;  
             }                  /* Data section ends here */ 
     .bss : {                   /* BSS section follows symbol table section */ 
              __bss_start = .; 
                     *(.bss) 
              _end = . ;        /* BSS section ends here */  
             } 
  } 

LMA 是装入模块地址;它表示将要装入内核的目标虚拟内存中的地址。TEXTADDR 是内核的虚拟起始地址,并且在 arch/<target>/ 下的 Makefile 中指定它的值。这个地址必须与引导装载程序使用的地址相匹配。

一旦引导装载程序将内核复制到闪存或 DRAM 中,内核就被重新定位到 TEXTADDR — 它通常在 DRAM 中。然后,引导装载程序将控制转给这个地址,以便内核能开始执行。

参数传递和内核引导
stext 是内核入口点,这意味着在内核引导时将首先执行这一节下的代码。它通常用汇编语言编写,并且通常它在 arch/<target>/ 内核目录下。这个代码设置内核页面目录、创建身份内核映射、标识体系结构和处理器以及执行分支 start_kernel(初始化系统的主例程)。

start_kernel 调用 setup_arch 作为执行的第一步,在其中完成特定于体系结构的设置。这包括初始化硬件寄存器、标识根设备和系统中可用的 DRAM 和闪存的数量、指定系统中可用页面的数目、文件系统大小等等。所有这些信息都以参数形式从引导装载程序传递到内核。

将参数从引导装载程序传递到内核有两种方法:parameter_structure 和标记列表。在这两种方法中,不赞成使用参数结构,因为它强加了限制:指定在内存中,每个参数必须位于 param_struct 中的特定偏移量处。最新的内核期望参数作为标记列表的格式来传递,并将参数转化为已标记格式。param_struct 定义在 include/asm/setup.h 中。它的一些重要字段是:

清单 3. 样本参数结构
struct param_struct  { 
  unsigned long page_size;     /* 0:  Size of the page  */ 
  unsigned long nr_pages;      /* 4:  Number of pages in the system */ 
  unsigned long ramdisk        /* 8: ramdisk size */ 
  unsigned long rootdev;       /* 16: Number representing the root device */ 
  unsigned long initrd_start;  /* 64: starting address of initial ramdisk */
                                      /* This can be either in flash/dram */ 
  unsigned long initrd_size;   /* 68: size of initial ramdisk */ 
 }

请注意:这些数表示定义字段的参数结构中的偏移量。这意味着如果引导装载程序将参数结构放置在地址 0xc0000100,那么 rootdev 参数将放置在 0xc0000100 + 16,initrd_start 将放置在 0xc

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